Desde hace años, los modelos BMW se diferencian por las series "3", "5" y "7" para denominar a la clase media-baja, clase media-alta y clase alta, seguida por dos cifras en función de la cilindrada del motor. Los modelos cupés se denominaron "6" y más tarde también "8". Los roadster y derivados cupés deportivos se engloban en la clase Z. En 2004 se anunció la Serie "1", un vehículo compacto y pequeño, el benjamín de las "series". Más recientes son los todo terrenos que se denominan con la letra "X". Hasta ahora son 4 los modelos de esta clase: el "X1", "X3", el "X5" y el "X6".

Interior del BMW Serie 5

La familia de modelos‚ Z incluye en BMW los cupés deportivos. Allá por el 2003 llegó el Z4 como sucesor del Z3. Este modelo se posicionó por encima del Z3 por un diseño mucho más actual y moderno, con 6 cilindros y destinado a competir con una dura competencia  encabezada por el Mazda MX-5, el Mercedes SLK con capota metálica, o el Porsche Boxster, además siendo algunos de ellos más económicos. A partir del 2006 se remodela el diseño del Z4 con nuevas motorizaciones y equipamientos.